PLC：可编程逻辑控制器2025 年 3 月 17 日 | 阅读 31 分钟  PLC或可编程逻辑控制器是自动化行业的计算机控制系统。它是一种特殊的计算机，没有键盘、硬盘等。PLC是电气行业中最有需求的技能之一。大多数组织都要求有PLC知识的候选人。在这里，我们将讨论自动化、应用、类型、编程、过程、架构等。 在本教程中，我们将涵盖以下主题
什么是PLC？PLC是一种数字计算机控制系统，适用于控制机器人和其他制造过程。它需要对微控制器、数字电路和设计技能进行基础学习。 它提供了易于使用、灵活、高可靠性的可编程控制器，适用于简单和恶劣的环境。它监控输入设备的状态、做出决策并控制输出设备。应用包括机器人、自动灌装水箱等。 PLC的规模从小型的输入/输出数量少的设备到大型的输入/输出数量成千上万的设备不等。 因此，PLC就是关于  为什么使用PLC？PLC最初在美国创建，用于取代继电器系统。 继电器不适合汽车行业的原因如下：
因此，为了克服这些缺点，PLC被创造出来。 PLC型号外观简单。PLC的基本组件是输入/输出(I/O)模块、协处理器模块、CPU和外围设备。CPU（中央处理单元）与输入/输出进行通信。I/O模块可能靠近CPU，也可能远离CPU。因此，PLC不仅仅限于一栋建筑。它包括编程中的计算，用于计算不同的参数，例如SPC（统计过程控制）。 但是，要使其运行，我们需要对可编程逻辑控制器进行编程。大多数PLC使用桌面/笔记本电脑上的应用程序进行控制。这些应用程序通过通信介质（如以太网或专有通信总线）与PLC通信。通信介质的选择取决于制造商。大多数制造商也依赖于USB。 对于不同的程序员来说，特定逻辑会有所不同，并且完成同一件事的技术也会有所不同。 PLC的类型PLC有三种类型，如下所示  模块化PLC在模块化PLC中，模块意味着添加模块。它允许我们扩展PLC的结构。当有大量的输入和输出时，它非常有用。通过在PLC中添加模块，我们可以添加更多的输入和输出。 它还有更多的内存和存储信息的能力。 例如包括制造业的控制处理线。 让我们看一下模块化PLC。  机架PLC机架式PLC中的模块按行排列。机架放置在机柜内。机架PLC中的插槽通过标准网络或总线连接，相互通信。 让我们看一下机架PLC。  紧凑型PLC紧凑型PLC中的输入/输出(I/O)模块由该PLC的制造商确定。这意味着I/O是固定的。但是，紧凑型PLC用于小型应用。 让我们看一下紧凑型PLC。  PLC如何工作简单来说，PLC接收来自输入设备的输入，根据CPU中的逻辑进行处理，并根据该逻辑控制输出设备。 PLC重量轻，可以在没有电气过滤或空调的情况下运行。 让我们详细讨论一下。 按钮、传感器等设备连接为输入设备，可以检测PLC中输入信号的变化。输入信号通过一个将电压转换为低电压（如5V）的隔离器。CPU监控输入状态。基于指定的逻辑，CPU进行处理并产生输出信号。输出端子上的隔离器可防止PLC受到外部噪声干扰，并将低电压转换为高电压以驱动输出设备。输出信号控制电机、控制器、指示灯等输出设备。 PLC的架构PLC硬件设置或架构包含用于执行控制功能的硬件和软件。 让我们看一下PLC的架构。  PLC的组件如下 PSPS代表电源。电源充当PLC系统的电源。它将高电压转换为低电压或直流电，例如120V交流电转换为24V直流电。 线性电源比其他电源模式更简单。 SMPS它代表开关模式电源。SMPS是一种电源转换和高频电源转换设备。它将电压电平转换为特定所需的电压。SMPS使用固态开关将交流电源转换为平滑的直流电源。 SMPS通常用于高功率AC到DC转换。它的效率也比PS高。 让我们讨论一下PS和SMPS之间的一些区别。请看下表。
SMPS如何转换电压？ 我们以224V的交流电压为例。该过程将224V交流电转换为24V直流电。 请看下面的框图  它清楚地解释了将高电压转换为低直流电压的过程。 中央处理器CPU或中央处理单元位于PLC的中央机架中。数据总线用作PLC中不同元素之间发送数据的介质。它控制所有功能，例如存储在PLC内存中的程序指令。它还控制PLC中的逻辑、通信和监控。它是PLC中包含微控制器或微处理器的单元。 CPU在运行时模式下运行时执行程序。 IMIM或接口模块被定义为一种精确的、位置传感的、绝对的设备。它通常与传感器一起使用，以减少恶劣环境中的噪声。 编程设备我们需要将所需的程序指定到处理器的内存中。程序最初是在编程设备中开发的。然后，程序被传输到PLC的内存单元。 CPCP代表通信过程。PLC中的通信过程包括布线系统和共享协议。布线系统用于连接PLC中的不同组件，而共享协议允许任何设备理解通信过程中的比特和字节。 MCBMCB或微型断路器充当PLC的安全设备。如果发生过载或故障条件，它会自动关闭电路。MCB通常用于低压电气网络而不是保险丝。 输入模块PLC的输入模块检测输入设备（如传感器、开关、按钮等）的状态。 输出模块PLC的输出模块控制输出设备（如电机、继电器、灯等）。 机架机架通常充当PLC的固定设备。这意味着它将所有东西固定在一起。我们可以向PLC添加机架以容纳更多模块。机架也有不同的尺寸。 存储器单元内存单元是存储PLC中程序、数据和信息的单元。 PLC有两种类型的内存单元，如下所示 数据内存：数据内存包含来自PLC输入/输出模块的存储数据。 程序内存：程序内存包含PLC中的逻辑程序或梯形图逻辑程序。 PLC周期PLC系统通常很昂贵。PLC的编程或设计不当可能导致生产力损失。为了节省PLC控制应用程序的设计时间，建议使用PLCLogix等仿真软件。此类软件可以节省时间，并提高PLC设备的安全性。 PLC周期如下所示  了解您的流程：我们应该了解我们开始的流程。 电路设计：设计是任何项目的第一个部分。没有设计就无法创建项目或模型。 使用的设备：了解项目中使用的设备至关重要。 编程：这是重要的一部分。创建的模型将被编程以进行实现。 测试或仿真：最后阶段是对模型进行测试。花费大量时间进行测试和仿真。 以上步骤对于理解PLC的运行至关重要。 PLC扫描周期PLC连续扫描过程，因为输入是随机的（可以随时更改）。扫描周期分为三个部分，称为输入扫描、输出扫描和程序执行。 扫描时间：定义一个周期通过程序所需的时间。周期的持续时间很短，即千分之一秒。它可能因程序而异。 扫描时间越短，PLC就越好，价格也越贵。 扫描周期如下所示  输入扫描：PLC根据指定的输入解决逻辑。输入的ON/OFF状态预先保存在数据表中，避免了输入的突然变化。它也使过程更快。 程序执行：控制逻辑保留梯形图逻辑程序的内存副本。它一次只使用该副本执行一条指令。 输出扫描：扫描过程完成后，它会更新输出。程序的值是临时的。基于这些值，更新输出。之后，它会自行检查是否有任何故障并重新启动过程。 什么是安全PLC？安全PLC与普通PLC类似，但具有一些额外的安全功能，例如冗余。安全PLC还可以执行额外的现场设备检查，例如窃听。 PLC是自动化系统的一部分，与电气工程相关。安全PLC是任何自动化工业过程中的重要组成部分。传感器、PLC（逻辑求解器）和控制系统被认为是SIS（安全仪表系统）的三个部分。SIS被称为安全联锁系统。 SIS监控过程，并在出现任何不安全或风险情况时通过停机作出反应。安全PLC的作用是保护过程免受项目/工厂故障的影响，以防止环境免受严重风险。在任何危险情况下，安全PLC会将工厂置于安全状态。 什么是自动化？自动化被定义为一种过程、系统、程序，可将人力降至最低。它是一种无需持续输入即可自动运行和工作的机械装置。这些设备是电子制作的。 与机器学习和人工智能等其他技术一样，自动化的范围也在不断扩大。例如，飞机、锅炉、热处理炉、自动机械等。 让我们讨论一些自动化的特性。
自动化分为工业自动化和非工业自动化。  自动化类型让我们快速浏览一下自动化的类型。 自动化有四种类型，如下所示
固定自动化 固定自动化具有开放和基于逻辑的编程系统。但是，它的生产率高，初始投资也高。 柔性自动化 柔性自动化在处理具有设计变异的产品时非常灵活。 可编程自动化 这是一个基于人的系统。在这里，会准备新程序并将其输入到新设备以创建新产品。 集成自动化 它是上述三种自动化（固定、柔性、可编程）的组合。它是一个工业控制系统，在工程领域扩展其技术服务。 PLC的应用我们通常使用台式机或笔记本电脑进行编程。 PLC的一些应用如下
选择PLC的标准选择最好的PLC至关重要。 让我们讨论一下选择PLC的标准。我们应该根据以下参数选择任何PLC 系统要求所需的PLC应与我们计算机或笔记本电脑的系统要求兼容。 我们应该始终检查PLC型号。 扫描时间这也是选择任何PLC的重要部分。扫描时间较短的PLC被认为是最好的PLC，但价格昂贵。扫描时间的变化取决于PLC的输入数量。 沟通通信意味着与其他设备共享信息。硬件电缆可以是双绞线电缆、无线电调制解调器等。 操作速度它定义了PLC控制系统的操作速度。 应用需求它确定了PLC系统的输入和输出需求。 电气要求电气要求包括输入电压、控制系统电源、输出电流和输出电压等参数。 I/Os应根据项目需要选择I/O模块。如果我们想控制步进电机，可以选择机架式PLC。 内存我们首先需要检查所需的内存量和大小。PLC的内存与I/O数量、控制程序的安装等有关。 软件要求软件要求包括兼容的CPU、通信和I/O端口、USB端口、以太网端口、用户指定的端口等。 物理要求在选择任何PLC之前，我们应始终考虑PLC控制系统的位置。在恶劣环境中，应将PLC控制系统放置在IP额定值的封闭装置中。还应牢记维护、可访问性和故障排除等其他参数。 西门子PLC如上所述，西门子PLC是工业界最常用的PLC。  西门子PLC分为三代，如下所示 第一代 - Micro 第二代 - Mini 第三代 - Nano 或 Rack PLC 西门子PLC系列如下
S7400F PLC也具有容错功能。我们可以根据要求选择产品。S7200是西门子PLC中最便宜的。S7-200 PLC易于开始编程。 SIMATIC STEP 7Simatic step 7是强大的自动化软件工具，包括西门子PLC的编程环境。Simatic Step 7工程软件可用于编程和配置HMI Basic Panels。 STEP 7软件支持的编程语言包括梯形图编程、功能块图和结构化文本编程语言。 如今，自动化领域的明智选择是SIMATIC S7-1200控制器。 让我们了解S7-1200控制器的优点，如下所示
PLC协议PLC使用协议进行通信。与PLC相关的协议如下 1. PPI PPI或点对点接口协议是专为S7-200 PLC设计的通信协议。但是，它不能被西门子直接打开。 2. MPI MPI或多点接口协议是西门子公司的一种接口。MPI用于连接设备，如个人电脑等。MPI的速度范围从187.5 kBd（千波特）到12兆波特。 3. Profibus 过程现场总线或Profibus使用多点单电缆连接设备。它经常与Profinet混淆。单根电缆的故障很容易发现。Profibus电缆的安装成本也很低。 4. Profinet 过程现场网络或Profinet也由西门子使用，就像Profibus一样。Profinet的响应时间更快，提供了更高的数据采集。 5. 光纤电缆 光纤电缆支持高带宽级别和长距离高传输容量。 6. 以太网电缆 以太网电缆充当设备之间的有线传输中间介质。以太网电缆被认为适用于PLC中的模拟输入和输出布线。以太网连接比无线连接提供更快的安全性和可靠性。 7. LAN电缆 LAN电缆提供了从主计算机到PLC或反之的下载和上传能力。常见的LAN应用包括分布式控制等。 8. Cat 5、Cat 6和Cat 7 这里，Cat代表Category。这些是常见的以太网标准，广泛用于减少干扰的传输。 Cat5的速度最高可达100Mbps。 Cat6的速度最高可达10Gbps。 Cat7的速度最高可达100Gbps。它是最新的电缆，已屏蔽。 双绞线电缆 这是一种布线系统，其中单个电路的兩对导体绞合在一起，以提高电路的电磁兼容性。 PLC制造商生产PLC的行业如下
PLC编程PLC编程是根据用户需求实现和设计控制应用程序的关键任务。它是一组指令，可以是图形或文本形式。 在这里，我们将讨论最常用的方法，称为梯形图，它是一种图形方法。PLC一旦进入运行模式，就会按照指定的程序工作。 编程在PLC软件中进行。在这里，我们讨论了用于西门子PLC的流行软件SIMATIC STEP 7。我们可以很容易地从任何浏览器下载。编程中的功能块包括按钮、计数器、定时器、比较器等。 类型我们已经讨论过，控制逻辑建立PLC的输入和输出。PLC的控制逻辑可以使用不同的编程语言进行编程。 在所有编程语言中，梯形图是最常用的PLC编程语言。因此，我们将详细讨论梯形图编程。 IEC标准61131-3的初始版本支持五种基本编程语言，称为FBD、ST、IL、SFC和梯形图。用于PLC编程的标准编程语言称为梯形图。ST和IL是文本编程语言，而梯形图、FBD和SFC是图形编程语言。 下面我们来讨论六种编程语言。 FBD（功能块图） FBD图中的函数被描述为一组基本块。函数块图中的变量（输入和输出）通过线条连接到块。 ST（结构化文本） 结构化文本是一种基于Pascal的块结构语言。它是一种高级语言。它也是一种文本语言。 IL（指令列表） 指令列表是一种文本和低级语言。 SFC（顺序流程图） 顺序流程图由图表中按顺序执行的功能定义。如果过程可以分为几个步骤，则可以使用它。 示例程序  梯形图它被定义为一种图形编程语言，使用符号表示逻辑运算。我们可以使用梯形图在任何软件上对PLC进行编程。 在开始编程之前，让我们讨论一些基本概念。 按钮按钮是控制机器或过程的简单按钮。我们需要按下按钮来改变其电状态，从ON变为OFF或反之。 按钮进一步分为NO（常开）和NC（常闭），如下所示  NC：常闭是电路的默认状态，它与电路建立电气接触。这意味着电路处于ON状态。 NO：常开是电路的某种状态，它不与电路建立电气接触。这意味着电路处于OFF状态。它打开电路的端子以中断电流。 我们将在PLC编程中使用按钮。 编程中使用的符号用于创建PLC编程梯形图的符号有多种。让我们考虑一些基本符号。符号如下所示  让我们先讨论NO和NC的概念。当输入为0或1时，我们还将讨论NO和NC按钮的输出。 否 按下NO按钮时，它会变为NC。这意味着当输入为1时，NO变为NC。这意味着电流可以通过。 考虑下图  这清楚地表明，当输入为0时，NO保持NO。当输入为1时，它变为NC。 NC 当输入为0时，NC按钮保持不变。当输入为1时，它变为NO。 考虑下图  我们可以根据需要将NO和NC串联或并联排列。 现在，我们将讨论逻辑门及其梯形图。在梯形图中定义NO和NC的概念将有助于我们构建PLC电路。逻辑门的梯形图讨论如下 逻辑门我们将使用NO和NC按钮的电路讨论逻辑门。 基本门 基本门是AND、OR和NOT。 OR和AND门的真值表如下
NOT门的真值表如下
AND门梯形图 AND门的梯形图如下  这里，A和B是输入，而L是灯。当电流流过电路并到达灯时，灯会亮。否则，灯不会亮。 当A = 0且B = 1时，电路将显示为  灯不会亮，因为启动按钮是OFF。电流不会流动。 但是，如果A = 1且B = 1，电路将显示为  这里，灯会亮。因此，满足了AND门的条件。 同样，我们将使用上述相同的逻辑为所有门创建梯形图。 OR门梯形图 OR门的梯形图如下  当A = 0且B = 1时，电路将显示为  当A = 1且B = 1时，电路将显示为  NOT门梯形图 NOT门的梯形图是简单的NC。 如果输入为0，它将输出1，反之亦然。  如果输入为0，电路将显示为  如果输入为1，电路将显示为  灯不会亮，因为NC会变为NO。 通用门 通用门是NAND和NOR。 NAND和NOR门的真值表如下
NAND门梯形图 NAND门的梯形图如下  当A = 1且B = 0时，电路将显示为  这里，灯会亮。 如果A = 1且B = 1，灯不会亮，因为两个NC都会变为NO。 因此，条件满足。 NOR门梯形图 NOR门的梯形图如下  当A = 1且B = 0时，电路将显示为  这里，灯不会亮，因为第一个NC会变为NO。 如果A = 0且B = 0，灯会亮，因为两个NC会保持不变。 因此，条件满足。 异或门 异或门是XOR和XNOR。 EX-OR和Ex-NOR门的真值表如下
对于XOR 对于XNOR XOR门梯形图 XOR门的梯形图如下  当A = 0且B = 1时，电路将显示为  这里，灯会亮。 但是，如果A = 1且B = 1，电路将显示为  这里，灯不会亮，因为电路的两个NC都变成了NO。 因此，条件满足。 XNOR门梯形图 XNOR门的梯形图如下  当A = 0且B = 1时，电路将显示为  灯不会亮。电路不完整，电流无法流动。 但是，如果A = 1且B = 1，电路将显示为  这里，灯会亮。 因此，条件满足。 PLC中的内存映射PLC的内存映射如下讨论 1字节 = 8位。 1位 = 0或1 2字节 = 2 x 8 = 16位 = 1字 4位 = 半字节 2字 = 32位 = 4字节 = 8半字节 = 1双字 内存分为程序、字和离散寄存器。 程序：程序使用功能块和符号创建。功能块、函数和块可以使用五种编程语言（如上所述）进行编程。 字：1字 = 16位。 离散寄存器：用作输入的1位寄存器被视为离散寄存器。用作输入的16位寄存器被视为输入寄存器。 考虑PLC的部分内存映射，如下表所示
内存区域PLC中的内存区域分为加载内存、工作内存和保持内存。  加载内存 这是一种非易失性内存。它包含内存和数据块、代码块以及硬件配置。 工作内存 这是一种易失性内存。它包含内存和数据块。工作内存仅在CPU运行时使用，且不可扩展。 保持内存 这是一种非易失性内存。在断电的情况下，它会保存有限的数据。但是，某些操作，如内存重置和恢复出厂设置，可能会导致保持内存的内存对象被删除。 编程中使用的其他组件编程中使用的其他组件如下 计时器 (Timers) PLC中的定时器提供ON和OFF延时，类似于电子继电器。例如，一个5秒的定时器放在梯形图中。输出将在5秒后OFF/ON。 定时器分为ON定时器、OFF定时器和脉冲定时器。 ON定时器 在指定的延迟后，ON定时器的输出会打开。这是最常用的延时定时器。 ON定时器表示为下图   我们可以用两种方式表示时间：秒和毫秒。 例如：
其中， S表示秒，MS表示毫秒 ON定时器中的参数如下 定时器编号：文件名 时间基准：显示为基准的时间。这里显示为秒 预设值：指定的延迟时间 累积值：定时器复位时，值变为0。它从0开始计时。 当累积时间等于预设时间时，梯形图的输出会打开。 ON定时器如何工作？ 当条件或逻辑图变为真时，定时器开始计数。它一直计数到指定的延迟时间。例如，如果延迟时间为10秒，定时器将计数到10秒。计数显示在累积值部分。一旦累积部分的值等于预设值（指定值），逻辑就会运行（为真），并打开输出。 考虑下面的图  OFF定时器 在指定的延迟后，OFF定时器的输出会关闭。它表示为下图   OFF定时器中的参数与ON定时器中的参数相似。 当累积时间等于预设时间时，梯形图的输出会关闭。 OFF定时器如何工作？ 当条件或逻辑图变为真时，定时器开始累积。它一直计数到累积值等于指定的预设值。一旦累积部分的值等于预设值（指定值），输出就变为假，并关闭输出。 考虑下面的图  S_PULSE定时器 脉冲定时器用于生成脉冲。它生成指定长度的脉冲。 脉冲定时器如下所示  S_PULSE定时器的参数如下讨论 S：表示SET。它被定义为定时器的触发信号。 TV：表示存储在定时器中的定时器值。时间值表示为S5T#TV，其中TV是指定的时间值。 让我们看一个例子 S5T#10S 此处， 10s是秒为单位指定的时间。 R：表示RESET。它被定义为定时器的复位信号。 Q：是脉冲定时器的输出。 BI：表示二进制代码的当前时间。 BCD：表示二进制编码的十进制的当前时间。 时间以S5T#5s的形式指定。 其中， 5s是秒为单位指定的时间。 要将时间设置为10秒，我们将声明为S5T#10s。 脉冲定时器如何工作？ 当定时器的设置输入(S)接收到正脉冲时，它会激活。只要输入是“1”，定时器就处于运行状态。当输入状态从0变为1时，输出被启用。定时器一直运行，直到累加器值达到预设值。我们可以通过脉冲定时器的BI和BCD输出来读取累加器值。 考虑下面的图  S_ODT 这里，ODT代表延时定时器。只要信号的输入状态为正，定时器就运行。 S-ODT定时器如下所示  S-ODT定时器的参数与S_PULSE定时器的参数相似。 S-ODTS 这里，ODTR代表延时定时器。它是一种保持型延时定时器。 当定时器的SET状态为正时，定时器开始运行。当状态从0变为1时，定时器会重新启动。 S-ODTS定时器如下所示  让我们看S_PULSE、S_ODT和S_ODTS定时器的图表，如下所示  这里，TV代表指定的定时器值。 计数器计数器分为上数、下数和上下数。 上数计数器 上数计数器用于向上计数。 上数计数器的功能块将显示为下图  功能块的参数如下讨论 CU：它确定计数器的输入状态。 R：表示RESET。它被定义为计数器的复位信号。 PV：它被定义为计数器的限制。 Q：表示输出。 CV：它被定义为当前计数器值。 计数器中的计数值表示为C # 10。计数器将串行计数到10个脉冲。 它是如何工作的？ 计数器输入的每个脉冲都会使其当前值增加1。当当前计数器值等于或大于计数器限制时，输出(Q)变为SET状态。 复位(R)上的脉冲将复位计数器状态。这意味着计数器的当前计数值将变为0。 下数计数器 下数计数器用于向下计数。 下数计数器的功能块将显示为下图  块的参数如下讨论 CD：它确定下数计数器的输入状态。 LD：称为加载输入。 PV：PV代表计数器的限制。 Q：表示输出。 CV：它被定义为当前计数器值。 它是如何工作的？ 下数计数器输入的每个脉冲都会使其当前值减少1。这意味着计数器的值将减1。当当前计数器值等于或小于0时，输出(Q)变为SET状态。 加载输入(LD)上的脉冲确定计数器限制值(PV)。计数器限制值随后被赋给CV（当前计数器值）。 上下数计数器 上数下数计数器可用于双向计数。我们可以使用上数下数计数器将相同数字的上限和下限设置为相同。 上数下数计数器的功能块将显示为下图  块的参数如下讨论 CU：它确定上数计数器的输入状态。 CD：它确定下数计数器的输入状态。 R：表示RESET。它被定义为计数器的复位信号。 LD：称为下数计数器的加载输入。 PV：它被定义为计数器的限制。 QU：表示上数计数器的输出。 QD：表示下数计数器的输出。 CV：它被定义为当前计数器值。 它是如何工作的？ 上数计数器输入的每个脉冲都会使其当前值增加1。下数计数器输入的每个脉冲都会使其当前值减少1。 当当前计数器值大于或等于计数器限制(PV)时，输出(QU)变为SET状态。当当前计数器值等于或小于0时，输出(QD)变为SET状态。 复位(R)上的脉冲将复位计数器状态。这意味着计数器的当前计数值将变为0。 加载输入(LD)上的脉冲确定计数器限制值(PV)。计数器限制值随后被赋给CV（当前计数器值）。 比较器比较器用于比较两个值。我们也可以使用比较器比较物理量，如压力、温度等。 可以使用比较器比较的值类型有相等、大于、小于、不等于、检查有效性以及检查无效性。 比较器中的值表示为 相等比较器：CMP = = 1 这里，1是正在比较的值。它用于确定第一个值是否等于第二个值。同样，不等于用于确定第一个值是否不等于第二个值。 相等比较器表示为下图  大于或等于比较器：CMP > = 1 它用于确定第一个值是否大于或等于第二个值。 小于或等于比较器：CMP < = 1 它用于确定第一个值是否小于或等于第二个值。 小于比较器：CMP < 1 它用于确定第一个值是否小于第二个值。 大于比较器：CMP >1 它用于确定第一个值是否小于第二个值。 现在，我们已经讨论了定时器、比较器、计数器和按钮。 让我们在梯形图中实现这些。这将使我们更清楚地理解梯形图的概念和其中使用的组件。 考虑以下示例。 示例示例1：我们有三个按钮。如果按下A、B和C，红LED会亮。如果按下A和B，绿LED会亮。这意味着一次只有一个LED亮。解决方案 给定：这里有两个LED：绿色和红色。一次只有一个LED亮。可以是绿色或红色。 按钮：A、B、C 我们将根据上述逻辑创建梯形图。 梯形图如下所示  在这里，我们在梯形图中插入了同一个按钮“C”的NO和NC。当我们按下NO按钮时，它会变为NC。当我们按下NC按钮时，它会变为NO。 当我们按下C按钮时，我们同时按下C按钮的NO和NC。 让我们开始。 情况1：同时按下所有A、B和C按钮。 电路将显示为：  这里，红LED会亮，如上所示。 注意：为了更好地理解，上面的符号仅使用了颜色。情况2：只按下A和B按钮。 NC始终允许电流通过电路。只有在我们按下它时，它才会变为NO。 电路将显示为：  这里，绿LED会亮。因为C按钮是NC，所以它也允许电流通过。 示例2：我们有四个按钮。当按下A、B和C时，输出会打开。当按下C和D时，相同的输出会打开。解决方案 给定：这里有四个按钮：A、B、C和D。 但是这里我们只有一个输出。 我们将根据上述逻辑创建梯形图。 梯形图如下所示  这里，我们对所有四个按钮都使用了NO（常开）。如果我们愿意，我们也可以在A、B、C这三个按钮串联的D按钮处添加NC。这不会对输出产生任何影响。 让我们开始。 情况1：按下A、B和C按钮。 电路将显示为：  情况2：按下C和D按钮。 电路将显示为：  由于A和B按钮是关闭的，输出从C和D按钮的较低串联电路打开。 示例3：我们有四个输入。输入1会打开输出“A”。输入1、2、3和4会打开输出“B”，而输入1和2会打开输出“C”。解决方案 给定：这里有四个输入（1、2、3和4）和三个输出（A、B和C）。 我们将根据上述逻辑创建梯形图。 梯形图如下所示  让我们开始。 情况1：按下输入1。 电路将显示为：  这里，输出A会打开。 情况2：按下所有输入。 电路将显示为：  我们按下了所有四个输入（1、2、3和4）。这里，输出B会打开。 由于第一行的输入2和第三行的输入3是NC，因此按下它们会阻止电流流动。 情况3：按下输入1和2。 电路将显示为：  输入3是NC。因此，它允许电流到达输出C。因此，输出C会打开。 示例4：我们有三个输入和三个LED作为输出。当我们按下按钮A和B时，红LED会亮。当我们按下按钮A、B和C时，绿LED会亮。当我们按下按钮B和C时，黄LED会亮。解决方案 给定：这里有三个输入（A、B和C）和三个输出LED（红、绿和黄）。 我们将根据上述逻辑创建梯形图。 梯形图如下所示  让我们开始。 情况1：按下按钮A和B。 电路将显示为：  这里，红LED会亮。 情况2：按下所有按钮。 电路将显示为：  A是第三行的NC按钮，按下时会阻止电流流动。因此，绿LED会亮。 我们也可以在第三行插入B按钮的NC而不是A按钮。根据问题，我们可以根据我们的选择设置NO和NC。但是，它不应对输出产生任何不利影响。 情况3：按下按钮B和C。 电路将显示为：  现在，我们将讨论一些定时器和计数器的例子。 示例4：有两个电机（1和2）。按下启动按钮，电机1会打开。但是，当按下停止按钮时，它会关闭，并且电机2会运行10秒。解决方案 给定：这里有两个电机。使用秒为单位的时间。因此，将使用定时器。 我们将根据上述逻辑创建梯形图。与普通电路相比，使用定时器等的电路实现非常困难。 这里，我们将使用脉冲定时器。 我们将绘制三个梯形图。 上述过程按步骤解释。 让我们开始。 步骤1：第一个梯形图 第一个梯形图如下所示  此处， “Q 0.0”是第一个梯形的输出。输出“Q 0.0”与“I 0.1”按钮并行作为电路的缓冲器。 “I 0.1”是启动按钮。 电路的输出被认为是电机1的输出。 工作：当我们按下启动按钮时，电机1会打开。 按下启动按钮后的电路将显示为下图  步骤2：第二个梯形图 第二个梯形图如下所示  其中， “I 0.2”是停止按钮。 工作：当我们按下“I 0.2”按钮时，它会打开输出I 0.0，这是第一个梯形图的NC。按下的NC“I 0.0”按钮会阻止第一个梯形图的电流流动。它会进一步关闭电机1。 按下停止按钮后的电路将显示为  第一个梯形图显示为  步骤3：第三个梯形图 第三个梯形图如下所示  Q 0.1：电机2的输出。 工作：当我们按下“I 0.2”按钮时，它会打开脉冲定时器。定时器会打开输出Q 0.1。输出将保持ON10秒的指定持续时间。当累加器中的计数等于预设值（10）时，定时器停止。 因此，所有条件都符合问题要求。同样，我们也可以为其他问题创建逻辑图。 步骤4：完整电路 包含三个梯形图的完整电路如下所示  注意：如果我们想在10秒后打开任何设备，我们必须使用S_ODT定时器。自动化工具自动化工具有ANN（人工神经网络）、DCS（分布式控制系统）、HMI（人机界面）、SCADA（监控和数据采集）和PLC（可编程逻辑控制器）。 让我们讨论PLC和SCADA之间的主要区别。 SCADASCADA或监控和数据采集是用于控制和监控由PLC完成的工业过程的软件。它通常用于高级过程管理系统和实时数据分析。 SCADA主要与PLC和其他设备结合使用。SCADA的功能是控制整个系统，而PLC的作用是作为特定资产的控制器点。SCADA包含多个组件，因此其能力大于PLC。 PLC和SCADA应用于自动化行业，如石油和天然气、能源、废物控制、交通、水利控制等。 PLC与SCADAPLC和SCADA之间的区别如下
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