AVR I/O 端口编程

在AVR微控制器系列中，有许多端口可用于I/O操作，具体取决于您选择的微控制器系列。 对于ATmega32 40引脚芯片，有32个引脚可用于I/O操作。 PORTA，PORTB，PORTC和PORTD这四个端口被编程以执行所需的操作。

ATmega32微控制器的引脚图如下所示

AVR系列中的端口数量取决于芯片上可用的引脚数量。 8引脚AVR只有端口B，而64引脚版本有端口A到端口F，而100引脚AVR有端口A到端口L。

下表显示了一些AVR系列成员中的端口数量

注意：X表示该端口可用。

40引脚AVR有四个端口，可以将任何一个端口用作输入或输出端口，必须相应地进行编程。 在AVR微控制器中，并非所有端口都有8个引脚。 例如： - 在ATmega8中，Port C有7个引脚。

下面给出了ATmega32端口的寄存器地址

AVR微控制器中的每个端口都有三个与之关联的I/O寄存器。 它们被指定为PORTx，DDRx和PINx。 例如： - 在Port B的情况下，我们有PORTB，DDRB和PINB。 这里，DDR代表数据方向寄存器，PIN代表端口输入引脚。

每个I/O寄存器都是8位宽，每个端口最多有8个引脚，因此I/O寄存器的每一位都会影响一个引脚。

为了访问与端口关联的I/O寄存器，使用了寄存器和AVR微控制器的引脚之间的常见关系。

下面显示了AVR的寄存器和引脚之间的关系