AVR 微控制器中的外部中断

微控制器可以从 I/O 端口接收输入，中断用于接收由外部事件生成的输入。中断事件使用完全独立的代码段（称为“中断子程序”）来指导程序执行的流程。微控制器有许多中断源可用。它们大多数是由内部模块生成的，称为内部中断。

要运行中断子程序，需要满足以下要求

• 必须通过设置相应的中断屏蔽/中断使能位来激活中断源。
• AVR 状态寄存器中的使能位必须设置为 1。为此，使用名为“sei”（设置中断使能）的指令。
• 必须存在中断子程序。如果没有要运行的代码，则必须在特定内存空间中存在一个空子程序，以对应于该中断。
• 最后，必须发生事件，以便触发例程的执行。

在 AVR Studio 中编写中断子程序

在微控制器的 C 代码中使用中断子程序很棘手。因此，AVR GCC 开发人员使用一些符号来表示中断和宏，这些符号可以最大程度地减少许多程序中的代码大小。

下面给出了外部中断 0 和外部中断 1 的中断子程序

与外部中断相关的寄存器

下表显示了微控制器单元控制寄存器

下表显示了中断感应控制真值表

电路图

源代码