AVR 寄存器

AVR 是 8 位微控制器，因此其所有端口都是 8 位宽。 每个端口都有 3 个与之关联的寄存器，每个寄存器的大小为 8 位。 这些寄存器中的每一位都配置特定端口的引脚。 这些寄存器中的 Bit0 与端口的 Pin0 关联，这些寄存器中的 Bit1 与端口的 Pin1 关联，其他位以此类推。

AVR 微控制器中可用的三个寄存器如下所示

• DDRx 寄存器
• PORTx 寄存器
• PINx 寄存器

DDRx 寄存器

数据方向寄存器配置端口引脚的数据方向。 这些寄存器用于确定端口引脚是用于输入还是输出。 将 1 写入 DDRx 中的一位会使相应的端口引脚作为输出，而将 0 写入 DDRx 中的一位会使相应的端口引脚作为输入。

例如

• 将端口 A 的所有引脚设置为输出引脚
DDRA= 0b11111111;
• 将端口 A 的所有引脚设置为输入引脚
DDRA= 0b00000000;
• 将端口 B 的低半字节设置为输出，高半字节设置为输入
DDRB=0b00001111;

PINx 寄存器

PINx 寄存器用于从端口引脚读取数据。 为了从端口引脚读取数据，我们首先必须将端口的数据方向更改为输入。 这是通过将 DDRx 中的位设置为零来完成的。 如果端口设置为输出，则读取 PINx 寄存器将给出已在端口引脚上输出的数据。

有两种输入模式。 我们可以将端口引脚用作内部上拉电阻或三态输入。 将在下面进行说明

从端口 A 读取数据，

PORTx 寄存器

通常，PORTx 寄存器可用于两个目的

• 输出数据： 当端口配置为输出时，使用 PORTx 寄存器。 当我们将 DDRx 中的位设置为 1 时，相应的引脚变为输出引脚。 现在我们可以将数据写入 PORTx 寄存器中的相应位。 这将立即根据我们在端口上写入的数据更改引脚的输出状态。 例如

将变量 x 中的数据输出到端口 A

DDRA = 0xFF; //make port A as outputs PORTA = x; //output variable on port

将 0xFF 数据输出到端口 B

DDRB = 0b11111111; //set all the pins of port B as outputs PORTB = 0xFF; //write the data on port

仅将数据输出到端口 C 的第 0 位

DDRC.0 = 1; //set only 0th pin of port C as an output PORTC.0 = 1; //make it high signal.
• 激活/停用上拉电阻： 当端口配置为输入时，我们将 DDRx 中的位设置为 0，即，使端口引脚为输入，PORTx 寄存器中的相应位用于激活/停用与该引脚关联的上拉电阻。 为了激活上拉电阻，将 PORTx 寄存器中的位设置为 1，而为了停用（即，使端口为三态），将其设置为零。

在输入模式下，当启用上拉时，引脚的默认状态为“1”。 因此，如果我们不在引脚上添加任何内容，并且如果尝试读取它，则它将读取为 1。

注意： 在使用片上模数转换器 (ADC) 时，ADC 端口引脚必须用作三态输入。

例如

将端口 A 的低半字节设置为输出，高半字节设置为输入，并启用上拉电阻

DDRA = 0x0F; // higher nib> input, lower nib> output PORTA = 0xF0; //lower nib> set output pins to 0

将端口 B 设置为三态输入

DDRB = 0x00; //use port B as input PORTB = 0x00; //Disable pull-ups register and make it tri state

将端口 C 设置为输入，并启用上拉电阻，然后从端口 a 读取数据

DDRC = 0x00; //make port C as input PORTC = 0xFF; //enable all pull-ups y = PINC; //read data from port C pins