使用超声波传感器 HC-SR04 和 Arduino 进行距离计算的物联网项目（Processing App）

让我们使用 Ultra Sonic HC-SR04 和 Arduino (Arduino UNO) 构建一个物联网项目，以计算 Ultra Sonic HC-SR04 设备与物体之间的距离。 在此项目中，我们将使用 Processing 应用程序在笔记本电脑 (显示器) 屏幕上显示 Ultra Sonic 设备和物体之间的距离。

硬件要求

1. Arduino UNO 开发板
2. Arduino UNO 的 USB 电缆连接器
3. 超声波 HC-SR04
4. 跳线，公对母

软件要求

1. Arduino 软件
2. Processing 软件

Arduino-蓝牙模块的工作原理

Ultra Sonic HC-SR04 发射 40,000Hz 的超声波，在空气中传播。 如果在其路径中有物体或障碍物，则会发生碰撞并反弹回 Ultra Sonic 模块。

公式 距离 = 速度 * 时间 用于计算距离。

假设，一个物体放置在距离传感器 10 厘米处，空气中的声速为 340 米/秒或 0.034 厘米/微秒。 这意味着声波需要传播 294 微秒。 但是回声引脚使距离翻倍（正向和反弹距离）。 因此，要以厘米为单位获取距离，请将接收到的时间值乘以回声引脚乘以 0.034，然后除以 2。

Ultra Sonic HC-SR04 和物体之间的距离为

要对 Arduino 设备进行编程，需要 Arduino 软件 IDE。 下载和安装 Arduino 软件 IDE 的完整过程在链接中给出 使用 WiFi Node MCU 和继电器模块控制家庭灯.

打开 Arduino IDE 并粘贴以下代码。

保存您的程序并编译它。

通过 Arduino UNO USB 电缆将您的 Arduino 设备连接到您的笔记本电脑（或显示器）。 在将程序上传到 Arduino UNO 时，移除与 Arduino UNO 设备的所有其他连接，例如超声波模块。

将代码上传到 Arduino UNO 设备中。 在将代码上传到 Arduino UNO 设备之前，请确保已选择您的 Arduino 串行端口，否则会生成错误消息 **未选择串行端口**。

要选择您的串行端口，请打开设备管理器 > 端口 >Arduino Uno，然后上传您的代码。

将您的程序上传到 Arduino 设备中

数字电路图

超声波传感器 HC-SR04        Arduino UNO

VCC --------------------------------> 5v

Trig --------------------------------> 引脚 8

Echo --------------------------------> 引脚 7

GND --------------------------------> GND

现在从 https://processing.org/download/ 下载 Processing。

按照说明安装 Processing 应用程序。

将以下代码粘贴到 Processing IDE 中并运行它。 Processing IDE 显示超声波模块与物体之间的距离。

最初，它显示 0，表示该过程中没有活动。

现在，连接您的超声波 HC-SR04 模块和 Arduino 设备。 使用 Arduino USB 电缆或 220v AC 适配器为 Arduino 设备输入电源。

在超声波 HC-SR04 模块前面放置一个物体，并在 Processing IDE 显示屏上显示该物体的距离。