使用电位计的 Arduino 舵机

电位计将用于控制伺服电机的位置。 连接方式将类似于上一个伺服电机项目，只是增加了电位计。

让我们从使用 Arduino 的项目开始。

所需硬件

该项目所需的组件如下所示

• 1 x 微型伺服电机
• Arduino UNO R3 板（我们可以使用任何 Arduino 板）。
• 跳线
• 1 x 10K 欧姆电位计

微型伺服电机：它定义为可以旋转大约 180 度的微型电机。 它的工作原理类似于普通的伺服电机，但尺寸较小。

原则

该项目允许我们控制 0 到 180 度之间的轴角度。我们还可以设置轴以不同的速度旋转。

伺服电机有三个端子：信号、电源和接地。

伺服电机的电源引脚连接到 Arduino 板 的 PWM 引脚。 在这里，我们将电源端子连接到 Arduino UNO R3 板的引脚 9。

项目的结构

连接或项目的结构如下所示

Sketch

请看下面的代码

将代码上传到电路板的步骤

步骤如下

• 打开 Arduino IDE。
• 从“工具” ->“开发板” ->“Arduino UNO”中选择电路板的类型。
• 从“工具” ->“端口” ->“COM..”中选择端口。
• 将上述草图上传到连接图。

我们还可以修改代码，以相应地修改伺服电机的性能。

关系

设置连接的步骤如下

• 将伺服电机的信号端子连接到 Arduino 板的 5V 引脚。
• 将伺服电机的电源端子连接到 Arduino 板的引脚 9。 我们可以将电机的电源端子连接到 Arduino 板上的任何数字 PWM 引脚。
• 将伺服电机的接地端子连接到 Arduino 板的 GND 引脚。
• 电位计的一个外引脚连接到地 (GND)，另一个外引脚连接到 Arduino 板的 5V。
• 电位计的中间端子连接到电路板的模拟输入引脚 A0。

连接图

我们将使用模拟器显示连接，以便连接更清晰、更精确。

我们可以使用硬件设备进行相同的连接。

输出

轴将在 0 到 180 度之间旋转，然后向相反方向旋转。

我们还可以通过仅以 0 到 180 度的一个方向指定代码来修改代码。 因此，我们可以根据要求进行更改。