Arduino 超声波测距仪

2025年3月17日 | 阅读 3 分钟

在之前的 Arduino 超声波距离传感器话题中，我们使用了四引脚的超声波传感器。

在这里，我们将使用一个三引脚的超声波传感器，如下图所示

它有三个引脚 GND（地），5V 和 SIG（信号）。这个传感器的工作原理和功能与超声波距离传感器相似。

声波穿过空气并击中其路径上的物体。声波从物体上反弹并返回到模块。

超声波测距传感器使用超声波对障碍物或物体进行探测。

它可以检测到 3 厘米 或 4 米 或 400 厘米的范围。

此类传感器的一个例子是

SEN136B5B

这是一个来自 SeedStudio 的传感器。我们需要在高低状态之间切换才能注意到输出。

让我们开始这个项目。

所需硬件

创建该项目所需的组件如下

Arduino UNO R3 板（我们也可以使用任何 Arduino 板）
跳线
超声波传感器
面包板

项目的结构

该项目的结构如下所示

过程

将超声波传感器连接到电路板的步骤如下

将传感器的 5V 引脚连接到 Arduino 板的 5V。
将传感器的 GND 引脚连接到 Arduino 板的 GND。
将传感器的 SIG 引脚连接到 Arduino 板的引脚 8。

Sketch

请看下面的代码

const int pinTOping = 7;
void setup() {
 
  Serial.begin(9600); //Serial communication at 9600 bps rate
  Serial.println("Test for the Ultrasonic range sensor");
}
void loop() 
{
  // initialzing the variables using long data type
  long TIMEduration, in, cm;
  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse valu2 of 2 or more microseconds.
  // We have specified short time to clean HIGH pulse:
  pinMode(pinTOping, OUTPUT);
  digitalWrite(pinTOping, LOW);
  delayMicroseconds(4);
  digitalWrite(pinTOping, HIGH);
  delayMicroseconds(8);
  digitalWrite(pinTOping, LOW);
  // We have used the same pin to read the signal from the PING)), which is a HIGH pulse
  // the time is measured in microseconds
  pinMode(pinTOping, INPUT);
  TIMEduration = pulseIn(pinTOping, HIGH);
  // convert the time into a distance
  in = microsecondsToIn(TIMEduration);
  cm = microsecondsToCm(TIMEduration);
  Serial.print(in);
  Serial.print("inches, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("centimeters");
  Serial.println();
  delay(200); //time delay of 200 microseconds
}
long microsecondsToIn(long microseconds) {
  //  there are 73.746 microseconds per inch according to PING datasheet 
  // we need to divide the distance by 2
  //It is because the ping travels forward and bounces backward
  return microseconds / 74 / 2;
}
long microsecondsToCm(long microseconds) {
  // The speed of sound is 340 m/s 
  return microseconds / 29 / 2;
}