Arduino 语法和程序流程

语法

Arduino 中的语法指的是成功将 Arduino 程序上传到开发板所需遵循的规则。 Arduino 的语法类似于英语中的语法。 这意味着必须遵守规则才能成功编译和运行我们的代码。 如果我们违反这些规则，我们的计算机程序可能会编译并运行，但会出现一些错误。

让我们通过一个例子来理解。

当我们打开 Arduino IDE 时，显示器将如下图所示

封装 Arduino 程序中代码段的两个函数如下所示

1. void setup ( )
2. void loop ( )

函数

• Arduino 中的函数将许多行代码组合成一个。
• 函数通常在完成执行后返回一个值。 但是在这里，由于存在 void，该函数不返回任何值。
• setup 和 loop 函数在其函数名称前都有 void 关键字。
• 函数封装的多行代码写在花括号内。
• 每个右花括号 ' } ' 必须与代码中的左花括号 '{ ' 匹配。
• 我们也可以编写自己的函数，这将在本教程后面讨论。

间距

• Arduino 忽略编码语句前的空格和制表符。
• 代码中的编码语句是为了便于阅读而缩进（起始处的空白间距）。
• 在函数定义、循环和条件语句中，1 个缩进 = 2 个空格。
• Arduino 的编译器也忽略括号、逗号、空行等中的空格。

工具选项卡

• 工具选项卡上的验证图标仅编译代码。 这是一种快速检查程序语法是否正确的方法。
• 要编译、运行并将代码上传到开发板，我们需要单击“上传”按钮。

括号 ( ) 的用途

• 它表示函数，如 void setup ( ) 和 void loop ( )。
• 函数的参数输入包含在括号内。
• 它也用于更改数学运算中的运算顺序。

分号 ;

• 它是 C 和 C++ 中的语句终止符。
• 语句是给 Arduino 的一个命令，指示它采取某种操作。 因此，终止符对于表示语句的结尾至关重要。
• 我们可以在一行中编写一个或多个语句，但用分号表示每个语句的结尾。
• 如果任何语句中缺少分号，编译器将指示错误。
• 建议在不同的行中编写每个带有分号的语句，这使得代码更易于阅读。
• 我们不需要在 setup 和 loop 函数的花括号后放置分号。

Arduino 依次处理每个语句。 它一次执行一个语句，然后再移动到下一个语句。

程序流程

Arduino 中的程序流程类似于流程图。 它按顺序表示程序的执行。

我们建议在编写代码之前绘制流程图。 它有助于我们理解代码的概念，从而使编码更简单更容易。

流程图

流程图使用形状和箭头来表示信息或操作顺序。

椭圆表示序列的开始，正方形表示需要执行的操作或过程。

以流程图形式显示的 Arduino 编码过程如下所示

在这里，处理器进入我们的代码，代码的执行开始。 设置完成后，循环中语句的执行开始。

Arduino 中流程图的示例如下所示