直流电机的起动

起动器是启动和加速电机的装置。控制器是启动、控制速度、换向、停止和保护电机的装置。

电机的电枢电流由以下公式给出

因此，如果V保持恒定，则电枢电流I_a取决于E和R_a。 当我们打开电机时，电枢是静止的，因此反电动势将为零。 启动电枢电流I_as由以下公式给出

三点式起动器

当我们需要启动直流连接电机时，杠杆逐渐向右转动。 当杠杆接触到点 1 时，励磁绕组直接连接到电源上。

图：三点式直流分激式电动机起动器

工作方式

串联的简单高电阻以控制电流。该图显示了用于启动电机的三相分激式电机，手动移动手柄H，当其与电阻接触时，螺柱1处于启动位置。 在此位置，励磁绕组接收全电源电压，并且电枢电流通过渐变电阻R₁、R₂、R₃和R₄减小。 起动器手柄逐渐从一个位置移到另一个位置，直到它离开运行位置。 在运行位置，电机达到全速，电阻完全切断，电源直接连接到两个绕组上。

NVC（无电压跳闸线圈）与电机的励磁绕组串联。 当电源电压低于特定值时，NVC，并且手柄被拉回关闭位置。 它还可以防止励磁绕组的开路。 NVC被称为电机的欠压或欠压保护。

当电枢电流超过正常额定值时，P被过载线圈（OLC）的电磁铁吸引并闭合触点aa，从而使NVC短路。 这导致手柄H释放，它返回到关闭位置并且电机电源被切断。

为了提高电机的速度，应增加励磁电阻，从而减少分激式励磁电流。 非常低的励磁电流无法保持开关，手柄将达到关闭位置。 为了克服这种困难，使用4点式起动器。

4点式起动器

3点式起动器和4点式起动器之间的主要区别在于，在4点式起动器中，励磁线圈未与无电压线圈串联，这意味着保持线圈已从分激式励磁电路中移除，并直接连接在电线上，串联有一个限流电阻R。

图：四点式直流分激式电动机起动器

在这种排列中，形成了三个并联电路

1. 电枢、过载释放和启动电阻。
2. 分激式励磁绕组和可变电阻。
3. 限流电阻和保持线圈。

通过这种排列，电机速度变化引起的励磁电流变化不会影响通过保持线圈的电流，因为这两个电路是相互独立的。