机器人组件

考虑机器人结构，展示了机器人的不同组成部分

考虑机器人技术的主要组成部分：-

• 电源 - 机器人所用的工作电源由电池、液压、太阳能或气动电源提供。
• 执行器 - 执行器是机器人内部使用的能量转换设备。执行器的主要功能是将能量转换为运动。
• 电动机 (DC/AC) - 电动机是用于将电能转换为等效机械能的机电元件。在机器人中，电动机用于提供旋转运动。
• 传感器 - 传感器提供关于任务环境的实时信息。机器人配备了触觉传感器，它模仿人类指纹触觉感受器的机械特性，并使用视觉传感器来计算环境中的深度。
• 控制器 - 控制器是机器人的一部分，它协调机械系统的所有运动。它还通过各种传感器接收来自直接环境的输入。机器人控制器的核心是一个与输入/输出和监控设备相连的微处理器。由控制器发出的命令激活运动控制机制，该机制由各种控制器、执行器和放大器组成。