机器人技术中的微控制器

微控制器是微处理器的先进版本。它包含片上中央处理单元 (CPU)、只读存储器 (ROM)、随机存取存储器 (RAM)、输入/输出单元、中断控制器等。

因此，微控制器用于嵌入式系统内的高速信号处理操作。它是嵌入式系统设计中使用的主要组件。

考虑微控制器的框图

微控制器的基本组件

• 算术和逻辑单元 (ALU) - 微控制器内部的 ALU 用于执行算术和逻辑运算。它对存储在寄存器内的数据执行逻辑运算。
• 累加器 -累加器是存储中间算术和逻辑运算数据的寄存器。
• 工作寄存器 - 寄存器是存储设备，用于将数据存储在微控制器内部的不同地址位置。
• 程序计数器 - 程序计数器用于计算微控制器内部执行的程序数量。
• 堆栈指针 - 堆栈指针充当指向特定地址的指针。它是一个寄存器，用于存储处理器在堆栈内发出的最后一个程序请求的地址。
• 时钟电路 - 时钟电路用于生成时钟脉冲，作为微控制器的参考信号。
• 中断电路 - 中断电路用于生成中断信号，以便在微控制器上根据优先级首先处理更高优先级进程时。
• 内部 ROM - 内部 ROM 是只读存储器，用于存储嵌入式系统中的信息。它充当微控制器中存储指令和数据的主内存。
• I/O 端口 - I/O 端口用于连接输入设备（如传感器、键盘等）与输入端口，以及输出设备（如 LCD、蜂鸣器等）与微控制器中可用的输出端口。

考虑在 eagle 软件上的 Atmega-16 微控制器电路的示意图，

考虑完成微控制器和接头端子之间的布线后的 PCB 板布局，

完成板布局后，它会运行以生成 PDF。生成的 PDF 用于在 Over Head Projector sheet (称为 OHP sheet) 或蜡纸上打印上述布局，以设计 PCB 板。