PCB（印刷电路板）的设计

印刷电路板使用蚀刻的铜走线连接电气元件，并且还为机器人电路提供机械强度。 PCB 由具有多层的有机和无机电介质材料组成。

PCB 的整体设计流程总结成流程图如下所示：-

Eagle 软件用于生成电路的布局。 在 PCB 中，铜走线用于导电板上。 预定义的走线减少了布线，因此减少了由于松散连接而引起的故障。

PCB 设计所需的材料

• 激光打印机
• 投影仪 (OHP) 胶片或蜡纸。
• 电熨斗
• 两个塑料托盘
• 钢丝绒
• PCB/铜板
• 黑色永久记号笔
• 钻床
• 蚀刻液（氯化铁）

因此，通过使用上述材料组合，设计了机器人所需的电子硬件。