eCos 操作系统

在本文中，您将了解 eCos 操作系统及其历史、设计和功能。

什么是 eCos 操作系统？

嵌入式可配置操作系统 (eCos) 是一种实时操作系统 (RTOS)，主要用于嵌入式系统和只需要一个进程但包含多个线程的应用程序。它旨在适应特定的应用程序运行时性能和硬件限制。它使用编程语言 C 和 C++ 开发，包含 POSIX 和 实时操作系统核心 (TRON) 变体 µITRON 兼容层和应用程序编程接口。eCos 符合所有嵌入式安全标准，并受 wolfSSL 等流行 SSL/TLS 库支持。

eCos 操作系统的历史

eCos 操作系统由 Cygnus Solutions 于 1997 年创建，后来被 Red Hat 收购。在 2002 年初，Red Hat 停止了 eCos 的开发并解散了项目团队。许多被解雇的员工继续从事 eCosOS 的工作，一些人创建了自己的公司提供软件服务。Red Hat 在 2005 年 10 月 决定将 eCos 版权转让给自由软件基金会，此前 eCos 开发者于 2004 年 1 月 提出请求。这一过程最终于 2008 年 5 月 完成。

eCos 操作系统的设计

eCos 操作系统专为实时应用程序或内存容量为几十到几百千字节的设备而设计。eCos 操作系统还可以在各种其他硬件平台上运行，包括 ARM、IA-32、Motorola 68000、CalmRISC、FR-V、Hitachi H8、NEC V850、Nios II、Matsushita AM3x、MIPS、PowerPC、SPARC 和 SuperH。

eCos 操作系统包含 RedBoot，这是一个开源程序，通过利用 eCos 硬件抽象层为嵌入式设备提供引导固件。

eCos 操作系统的非免费版本

eCosPro RTOS 是由 eCosCentric 创建的 eCos 操作系统的一个商业扩展，它包含了专有软件组件。它被宣传为“稳定、经过完整测试、认证和支持的版本”，具有免费软件无法提供的附加功能。eCosCentric 在 2017 年的圆周率日宣布，他们已将 eCosPro 适配到所有 Raspberry Pi 模型，并在德国纽伦堡的嵌入式世界贸易展览会上进行了演示，未来还将发布免费版本。

eCos 操作系统的功能

eCos 操作系统具有多种功能。eCos 操作系统的一些功能如下：

免费开源

eCos 是一款免费开源操作系统，其许可证允许无限制地访问其源代码，同时保留中间件和嵌入式程序的知识产权。工程师可以完全控制、灵活理解其嵌入式设计的各个部分。商业自由包括对代码库的永久访问和权利、没有供应商锁定、对您的知识产权没有限制，以及没有版税或许可费用。它根据著名 GPL 许可证的一个变体发布，该变体支持将非 GPL 许可的应用程序与 eCos 链接。这意味着您的程序、系统改进和任何第三方中间件无需根据 GPL 许可。

功能

许多嵌入式应用程序的工具和运行时功能都包含在标准 eCos 版本中，包括基于优先级的实时调度器和同步原语、语言支持库、基于标准的 API 文件系统、设备驱动程序、网络、通信和调试支持。还提供了开源 GNU 编译器工具集和带有图形用户界面的 eCos 设置工具。

可移植性

eCos 凭借其简单的设计和平台可移植性，得益于基于 C 编程语言的明确定义的硬件抽象层 (HAL) 以及与 GNU C/C++ 工具集的强大集成。因此，eCos 操作系统已移植到几乎所有当前的 32 位架构。其中一些包括 ARM、Coldfire/68K、Hitachi SH2/3/4、Nios、PowerPC、Intel x86、MIPS/microMIPS 和 SPARC。

eCos HAL 也是 RedBoot 引导加载程序和调试代理的基础，它使得能够一步构建 RTOS 移植、引导程序和软件调试解决方案。

性能

eCos 实现了传统的、多线程架构，并提供了一套全面的同步原语，因为它是从底层为深度嵌入式实时应用程序而创建的。它提供了可预测的响应时间、短中断延迟和低开销上下文转换。

灵活性和效率

“嵌入式可配置操作系统”被称为 eCos。由于其核心的可配置技术，eCos 系统可以从极小的、内存受限的 SOC 型设备扩展到需要更高功能级别的更复杂系统。

开发人员可以通过配置系统提供操作系统所需的特性和功能，从而生成一个完全适合特定设备需求的应用程序特定版本。它解决了严格的 RAM/ROM 预算和性能要求带来的挑战，同时以最大的功能和效率实现了最低的资源占用。