一阶系统的时间响应

在上述传递函数中，分母中“s”的幂为 1。 这就是上述传递函数是一阶的原因，并且该系统被称为一阶系统。

当输入为单位阶跃时，一阶系统的响应 -

对于单位阶跃，

现在，上述方程的部分分式将是

对上述方程进行拉普拉斯逆变换为

其中 T 被称为系统的时间常数，它定义为信号达到最终或稳态值的 63.2% 所需的时间。 时间常数意味着系统达到最终值的速度。 时间常数越小，系统响应越快。 如果时间常数较大，则系统运行缓慢。

单位斜坡信号下一阶系统的时间响应是 -

现在，将 R(S) 的值代入方程

现在对上面的方程进行拉普拉斯逆变换

稳态误差等于“T”，其中“T”是系统的时间常数。 对于小的时间常数，误差很小，并且系统的响应增加。

单位脉冲函数下一阶系统的响应是 -

脉冲值 = 1

拉普拉斯逆变换