控制系统教程

2025年3月17日 | 阅读 3 分钟
Control System Tutorial

控制系统教程提供了控制系统库的基本和高级概念。我们的控制系统教程专为初学者和专业人士设计。

我们的控制系统教程包括控制系统教程的所有主题,例如控制系统介绍、分类、传递函数、信号流图、梅森增益公式、框图、状态空间模型等。

控制系统介绍

控制系统是一个通过改变输入来控制输出的系统。第一个控制系统设备是詹姆斯·瓦特的飞球调速器,它于 1767 年发明。发明飞球调速器的目的是通过调节蒸汽向发动机的供应来保持发动机的速度恒定。

在控制系统中,系统的行为由微分方程描述。微分方程可以是常微分方程,也可以是差分方程。

control systems Introduction

控制系统有两种类型

  1. 开环控制系统。
  2. 闭环控制系统。

开环控制系统

开环控制系统是一个控制动作独立于所需输出信号的系统。在该系统中,输出信号不与输入信号进行比较,这意味着该系统中没有反馈信号。开环控制系统也称为非反馈控制系统或无反馈的控制系统。

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示例

  1. 自动洗衣机 - 在此系统中,操作时间是手动设置的。在设定的时间完成后,机器停止,无论是否获得所需的清洁度,因为没有机器可以感知的反馈信号。
  2. 浸入式棒 - 在此系统中,棒加热水,但棒无法感知需要多少热水。

开环控制系统的优点

  1. 开环系统很简单。
  2. 这些是经济的。
  3. 所需的维护较少且不困难。

开环控制系统的缺点

  1. 开环系统不准确。
  2. 这些系统不可靠。
  3. 这些很慢。
  4. 不可能进行优化。

闭环控制系统

闭环控制系统是一个控制动作取决于所需输出的系统。在该系统中,输出信号与参考输入信号进行比较,并产生误差信号,然后将该误差信号馈送到控制器以减少误差以获得所需的输出。

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示例

  1. 自动电熨斗。
  2. 伺服稳压器。
  3. 空调。

闭环系统的优点

  1. 这些系统更可靠。
  2. 闭环系统更快。
  3. 可以同时处理许多变量。
  4. 可以进行优化。

闭环系统的缺点

  1. 闭环系统很昂贵。
  2. 维护很困难。
  3. 这些系统的安装很困难。

开环系统和闭环系统的区别

序号开环系统闭环系统
1这些更容易构建。这些很难构建。
2这些系统不可靠。这些系统是可靠的。
3这些系统很慢。这些系统更快。
4这些系统通常更稳定。这些系统不太稳定。
5不可能进行优化。可以进行优化。
6示例 - 干手器、洗衣机。伺服稳压器、空调。

控制系统索引



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目标受众

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