缩放

缩放用于改变对象的大小。大小可以增加或减小。缩放需要三个因子：S_x、S_y 和 S_z。

S_x=x 方向上的缩放因子
S_y=y 方向上的缩放因子
S_z=z 方向上的缩放因子

缩放矩阵

对象相对于固定点的缩放

以下是对象相对于固定点 (a, b, c) 进行缩放时执行的步骤。它可以表示如下

1. 将固定点平移到原点
2. 相对于原点缩放对象
3. 将对象平移回其原始位置。

注意：如果所有缩放因子 S_x=S_y=S_z，则缩放称为统一缩放。如果使用不同的缩放向量进行缩放，则称为差异缩放。

在图 (a) 中显示了点 (a, b, c)，并且图中还显示了其缩放要完成的对象，如 (b)、(c) 和 (d) 所示。