一般枢轴点旋转或绕固定点旋转

对于它，首先使用旋转函数。下面给出了绕原点旋转对象的步骤序列。

1. 如图 (b) 所示，将对象从其原始位置平移到原点
2. 如图 (c) 所示，绕原点旋转对象。
3. 如图 (d) 所示，将对象从原点平移到其原始位置。这称为反向平移。

上述 3 个步骤的矩阵乘法如下所示

相对于固定点的缩放

为此，执行以下步骤

步骤 1： 如图 (a) 所示，将对象保持在所需位置

步骤 2： 平移对象，使其中心与原点重合，如图 (b) 所示

步骤 3： 通过将对象保持在原点来进行对象的缩放，如图 (c) 所示

步骤 4： 再次进行平移。此平移称为反向平移。